Lịch sử của khu vực này được kết nối chặt chẽ với tài sản của gia đình Zamoyski, được thành lập vào năm 1589. Trụ sở chính của khối tài sản nằm ở Zwierzyniec.

Sự khởi đầu của việc bảo vệ thiên nhiên trong khu vực có từ năm 1934, khi Khu bảo tồn Bukowa Góra được tạo ra (bây giờ nó là một khu vực được bảo vệ nghiêm ngặt). Năm 1938, lần đầu tiên ở Ba Lan, một dự luật đã được ban hành tuyên bố rằng những con chim săn mồi trên khu đất của gia đình Zamoyski đã được bảo vệ. Công viên được tạo ra từ Rừng Nhà nước của các quận Kosobudy và Zwierzyniec, đều thuộc về gia đình Zamoyski.

Khu vực của công viên và các vùng đất lân cận đã chứng kiến nhiều trận chiến trong cuộc nổi dậy tháng 1 của Ba Lan và cả hai cuộc chiến tranh thế giới. Hồi tưởng bi thảm của những thời điểm này là trong các nghĩa trang ở Zwierzyniec và các địa điểm khác.

Vườn quốc gia Roztocze được tạo ra vào năm 1974 và diện tích ban đầu là 48,01   km². Ban quản lý của công viên ở trong ngôi nhà được khôi phục của quản lý tài sản cũ của Zamoyski ở Zwierzyniec.